據(jù)悉，在“天宮一號”目標(biāo)飛行器任務(wù)中，上海航天技術(shù)研究院承擔(dān)了資源艙結(jié)構(gòu)與總裝、電源分系統(tǒng)、對接機(jī)構(gòu)分系統(tǒng)、測控與通信分系統(tǒng)配套單機(jī)、總體電路分系統(tǒng)資源艙電纜網(wǎng)的研制任務(wù)。
我國是除俄羅斯之外的第二個生產(chǎn)對接機(jī)構(gòu)的國家。“天宮一號”的對接機(jī)構(gòu)共有１１８個傳感器進(jìn)行測量，５個控制器接發(fā)指令，上千個齒輪軸承進(jìn)行力和運(yùn)動的傳遞，通過１４個電機(jī)和電磁拖動機(jī)構(gòu)進(jìn)行動作，數(shù)以萬計的零件和緊固件組成復(fù)雜的、機(jī)電一體化的周邊式對接機(jī)構(gòu)，中間留有直徑８００毫米的人孔通道。這種活動部件多、傳動鏈長、精度要求高的產(chǎn)品，必須有系統(tǒng)集成的工程化設(shè)計才能完成，目前已成功申報了２０多項(xiàng)專利。
據(jù)介紹，我國從載人航天工程之初，就同步開展了交會對接技術(shù)的論證工作。上海航天技術(shù)研究院８０５所研制隊(duì)伍從１９９５年就開始著手對接技術(shù)原理研究、仿真探索，１９９９年制造出了臺１：１的原理樣機(jī)，２０００年開始十項(xiàng)部件級關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)，２００２年研制面向工程應(yīng)用的對接機(jī)構(gòu)攻關(guān)樣機(jī)和四項(xiàng)大型系統(tǒng)級地面模擬試驗(yàn)設(shè)備，２００５年對接機(jī)構(gòu)分系統(tǒng)正式立項(xiàng)，２００９年１２月完成初樣研制轉(zhuǎn)入正樣工作，２０１０年１１月完成正樣產(chǎn)品研制交付，２０１１年到基地靶場成功進(jìn)行試驗(yàn)。整個研制之路長達(dá)１６年之久。
為再現(xiàn)天上的對接過程，航天設(shè)計人員從工程一開始還策劃建立了一套完整的對接模擬實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了在高低溫、真空、失重等空間環(huán)境條件下的捕獲、緩沖和分離過程。尤其是對接緩沖試驗(yàn)臺，采用了世界首創(chuàng)的氣浮裝置，可以完成捕獲緩沖和連接分離試驗(yàn)；熱真空試驗(yàn)臺，可以模擬再現(xiàn)對接機(jī)構(gòu)天上工作的全過程。數(shù)千次的模擬試驗(yàn)表明，該試驗(yàn)系統(tǒng)的真實(shí)性、精確性與重復(fù)性已達(dá)到世界領(lǐng)先水平。（新華網(wǎng)）
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