SWC機(jī)器人諧波減速器柔性軸承
柔性軸承不同于普通軸承，它的外環(huán)很薄，容易產(chǎn)生徑向變形，在未裝入凸輪之前環(huán)是圓形的，裝上之后為橢圓形。
諧波傳動(dòng)變速器是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，其特點(diǎn)是，傳動(dòng)比大并且適用范圍廣、精度高、空回小、承載能力大、效率高、體積小、重量輕、傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲小、可向密封空間傳遞運(yùn)動(dòng)。
諧波傳動(dòng)變速器包括三個(gè)基本構(gòu)件：波發(fā)生器、柔輪、剛輪及柔性軸承。其中柔性軸承是核心部件，變速器通過軸承的彈性變形達(dá)到高減速比的性能要求。
柔性軸承在工作中，內(nèi)圈安裝在橢圓形的剛輪上，工作中承受循環(huán)應(yīng)力載荷，外圈安裝在柔輪上，工作中隨柔輪的彈性變形不斷的發(fā)生變化，不僅承受循環(huán)應(yīng)力載荷，而且承受交變應(yīng)力載荷。
這些特點(diǎn)對(duì)軸承內(nèi)圈和外圈以及保持架的設(shè)計(jì)和制造提出了極高的要求，國(guó)外也僅有日本、美國(guó)等少數(shù)國(guó)家可以生產(chǎn)。諧波傳動(dòng)變速器用柔性軸承的設(shè)計(jì)制造水平，已完全達(dá)到先進(jìn)水平。柔性軸承的設(shè)計(jì)已形成一套完整的理論體系，產(chǎn)品的制造工藝日趨完善、成熟，產(chǎn)品質(zhì)量日趨穩(wěn)定。3E系列諧波傳動(dòng)減速器專用柔性軸承質(zhì)量可靠性能穩(wěn)定，已成功應(yīng)用于"神舟"系列飛船的諧波傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置中，為我國(guó)的載人航天事業(yè)作出了貢獻(xiàn)。
SWC柔性軸承應(yīng)用領(lǐng)域
諧波減速器應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)
機(jī)器人技術(shù)自1985年以來，諧波減速機(jī)在機(jī)器人制造業(yè)中已經(jīng)有超過三百萬個(gè)以上的實(shí)績(jī)，是現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)應(yīng)用行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。新型的中空軸和高剛性高轉(zhuǎn)矩充分滿足了市場(chǎng)應(yīng)用的需求。也是目前工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī)的標(biāo)配。
●低振動(dòng)/高諧振頻率
●緊湊，節(jié)約空間設(shè)計(jì)
●中空軸設(shè)計(jì)方便電纜、軸等的通過
●高沖擊荷載
諧波減速機(jī)應(yīng)用于協(xié)作機(jī)器人上
SWC柔性軸承其他領(lǐng)域
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