圖1：捷太格特將在東京車展上展出的駕駛模擬器“SODA”
捷太格特（JTEKT）于2015年10月15日實(shí)施了一項(xiàng)演示，內(nèi)容是利用駕駛模擬器體驗(yàn)面向完全自動駕駛開發(fā)的自動操舵系統(tǒng)的技術(shù)（圖1、2）。這項(xiàng)技術(shù)使電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）等操舵部件與車載傳感器聯(lián)動，目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)順暢行駛。在將于10月29日～11月8日舉辦的“東京車展2015”上，也可通過展出的駕駛模擬器“SODA”體驗(yàn)該技術(shù)。
為了在實(shí)現(xiàn)完全自動駕駛以后也能實(shí)現(xiàn)舒適的乘車體驗(yàn)，就必須實(shí)現(xiàn)順暢的車輛控制。利用車載攝像頭事先掌握路面的凹凸情況，并自動控制懸掛和助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的技術(shù)已在部分車型上實(shí)現(xiàn)。在此次的演示中，可以體驗(yàn)?zāi)苎杆偾翼樌貞?yīng)對障礙物及橫風(fēng)等突發(fā)干擾因素的未來技術(shù)。演示行駛中再現(xiàn)了從路旁突然跑出動物的情況和根據(jù)路況順暢控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的情況。
捷太格特技術(shù)本部技術(shù)管理部技術(shù)統(tǒng)括室第1組主任三浦祐介介紹稱，“正在研究通過自動控制轉(zhuǎn)向器及懸掛等底盤部件，來緩解車載傳感器檢測到的異常的技術(shù)”。具體來說，就是除了車載攝像頭的影像外，檢測輪胎傳遞的振動以及車輛的晃動，將信息匯中到ECU（電子控制單元）以后，反映到EPS及懸掛的控制上。
圖2：演示行駛現(xiàn)場
圖3：可模擬演示在測試公路“捷太格特伊賀試驗(yàn)場”上行駛的VR（虛擬現(xiàn)實(shí)）眼鏡“JGOGGLE”。該裝置使用美國Oculus VR公司的虛擬現(xiàn)實(shí)軟件“Oculus”。
捷太格特在東京車展上還將展出可以模擬在該公司的測試公路“捷太格特伊賀試驗(yàn)場”上行駛的VR眼鏡（圖3）。該試驗(yàn)場不向普通消費(fèi)者公開，這是次有機(jī)會能看到其內(nèi)部情況。
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