提到工業(yè)機(jī)器人，你很有可能想到在汽車制造或倉庫工業(yè)應(yīng)用中所使用的大型價(jià)格昂貴的機(jī)器人。但是現(xiàn)在機(jī)器人的應(yīng)用趨勢越來越偏向于小型更精確的應(yīng)用。Universal Robots發(fā)布的UR 5和UR 10機(jī)器人就足以證明。
UR 5 和UR 10機(jī)器人動作操作靈活關(guān)鍵在于使用科爾摩根KBM直驅(qū)電機(jī)。Universal Robots公司（優(yōu)傲機(jī)器人）直接將電機(jī)嵌入機(jī)器人關(guān)節(jié)軸。UR5型號重39磅，有效載荷高達(dá)11英鎊；UR10型號重55磅，有效載荷高達(dá)22英鎊。（機(jī)器人的名稱是以他們的負(fù)重公斤單位kg命名，例如，UR5可有效載荷高達(dá)5kg或11磅）。
機(jī)器人的精密輕質(zhì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不包含任何多余的設(shè)計(jì)成分，”科爾摩根大客戶經(jīng)理Ian Young說。“Kollmorgen無框電機(jī)被直接整合到關(guān)節(jié)軸，機(jī)器人就直接充當(dāng)了電機(jī)外殼，而同時減速機(jī)充當(dāng)轉(zhuǎn)子的主軸承。這將大大減少機(jī)械部件數(shù)量，如球軸承、聯(lián)軸器、或軸，從而降低整個系統(tǒng)的重量和構(gòu)成因素。”
將電機(jī)直接嵌入在機(jī)器人殼體內(nèi)并直接驅(qū)動負(fù)載，針對性的力度控制至關(guān)重要，因?yàn)闄C(jī)器人需要不斷精確移動不同尺寸和不同形狀的物體。
UR5和UR10設(shè)計(jì)直接將Kollmorgen KBM電機(jī)整合到軸關(guān)節(jié)，且無電機(jī)外殼。
由于采用多變模塊化的設(shè)計(jì)，KBM電機(jī)允許機(jī)器人伺服軸以空間優(yōu)化的方式進(jìn)行配置。
“機(jī)器人識別出對象的大小和彈性，并調(diào)整到相應(yīng)施加的力度，” Young表示。“六個關(guān)節(jié)點(diǎn)其中每一個節(jié)點(diǎn)所需的力度和目標(biāo)位置都可以進(jìn)行編程和執(zhí)行，力度可調(diào)節(jié)范圍±10牛頓，精度為±5毫米。”
KBM電機(jī)產(chǎn)生電熱少，允許電機(jī)冷卻，在溫度Z大額定值范圍內(nèi)進(jìn)行操作，使用壽命更長。調(diào)整溫度特性也可防止整個施工建設(shè)加熱。
“我們過去使用的電機(jī)在連續(xù)工作時會變得非常熱，” Universal Robots技術(shù)業(yè)務(wù)經(jīng)理Esben H.Östergaard說。“由于損耗較低，科爾摩根KBM電機(jī)運(yùn)作時溫度更低。因此，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人持續(xù)作業(yè)。
雖然UR5和UR10型號的重點(diǎn)一直是使用機(jī)器人執(zhí)行簡單任務(wù)，Universal Robots正在探索這些機(jī)器人在焊接和粘接領(lǐng)域的應(yīng)用。Östergaard表示：“兩種型號機(jī)器人都采用安全技術(shù)無需額外屏蔽。”
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