高1m左右的機(jī)器人。握住上部的紅色把手,使其倒向想去的方向,機(jī)器人便會(huì)朝著該方向行駛。
在2014年7月23~25日舉辦的“日本尖端科技展(TECHNO-FRONTIER)2014”的“機(jī)器人演示區(qū)”,日本精工(NSK)演示了該公司正在開(kāi)發(fā)的會(huì)躲避障礙物的導(dǎo)盲機(jī)器人“LIGHBOT”。LIGHBOT是能幫助視力障礙者在醫(yī)院及商業(yè)設(shè)施等室內(nèi)設(shè)施移動(dòng)的導(dǎo)盲機(jī)器人。用戶只要握著機(jī)器人的把手行走,機(jī)器人會(huì)自動(dòng)識(shí)別周圍的墻壁及障礙物等,避開(kāi)這些障礙物,前往用戶想去的地方。也可以說(shuō)這是一款配備自走功能的智能步行助力車。
LIGHBOT的把手中內(nèi)置有NSK自主開(kāi)發(fā)的4軸光學(xué)式力覺(jué)傳感器,只要使把手倒向用戶想去的方向,LIGHBOT就會(huì)朝著該方向行駛。機(jī)身下部配備有識(shí)別周圍墻壁的激光測(cè)距傳感器和檢測(cè)與用戶視線同等高度的障礙物的距離圖像傳感器,當(dāng)LIGHBOT快要撞上墻壁和障礙物時(shí),會(huì)自動(dòng)修正移動(dòng)方向。距離圖像傳感器采用了華碩電腦的PC用動(dòng)作捕捉裝置“Xtion PRO LIVE”。機(jī)身下部前方配備紅外線距離傳感器,可以檢測(cè)并躲避前進(jìn)方向上的臺(tái)階等較大落差。
另外,LIGHBOT還配備了導(dǎo)航儀功能。可以根據(jù)錄入的地圖和移動(dòng)量信息推斷自身位置。利用導(dǎo)航按鈕,從事先錄入的場(chǎng)所中選擇目的地,LIGHBOT就會(huì)自動(dòng)生成從當(dāng)前位置到目的地的路線,并用語(yǔ)音導(dǎo)航。
采用了動(dòng)作捕捉裝置的距離圖像傳感器和激光測(cè)距傳感器。
NSK在展位上演示力覺(jué)傳感器。
LIGHBOT配備一個(gè)前輪兩個(gè)后輪,左右兩個(gè)后輪是獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)輪。機(jī)身尺寸為長(zhǎng)450×寬360×高1050mm,重15kg。該機(jī)器人從2014年1月開(kāi)始在神奈川縣綜合康復(fù)中心進(jìn)行實(shí)證試驗(yàn),今后還將繼續(xù)試驗(yàn)。