隨著EV（電動汽車）及HEV（混合動力車）等沒有發(fā)動機的車型、以及發(fā)動機頻繁停止的車型越來越多，負(fù)壓伺服越來越難以滿足使用需求。另外，為了與再生制動器相協(xié)調(diào)，還需要提高控制性。因此，就出現(xiàn)了制動器電動化的趨勢。大部分是在車體上安裝電動泵等裝置來產(chǎn)生油壓，制動鉗利用油圧來推動剎車盤。如果在制動鉗上安裝馬達的話，剎車則不用“油圧”就可以推動剎車盤。
由于要在彈簧下部的制動鉗上安裝，所以要求馬達的重量要輕。為此，出現(xiàn)了各種各樣的方案，比如德國西門子公司提出了使用車軸鎖，來實現(xiàn)自動伺服的效果。恩梯恩方案的特征是使用了行星滾柱機構(gòu)。 圖2:截面圖。行星滾柱有4個
行星滾柱機構(gòu)中去掉了行星齒輪機構(gòu)的輪齒、改為圓形的滾柱（圖2）。其中，把恒星滾柱作為輸入軸、把位于外周的行星齒輪機構(gòu)中對應(yīng)內(nèi)齒輪的外圈（圖2中的黃綠色圓圈）作為輸出軸。
普通的行星滾柱機構(gòu)一般通過外圈來獲得旋轉(zhuǎn)力。而這次的齒輪機構(gòu)中，通過在外圈和行星滾柱的接觸部位加工螺紋，通過外圈的直動來驅(qū)動。這個外圈向左邊突出、推動剎車盤。也就是說，這個機構(gòu)兼具減速器和進給螺紋的作用。 圖3：行星滾柱受的力。通過使?jié)L柱負(fù)重而產(chǎn)生摩擦力
行星滾柱內(nèi)周與滾柱、外周與螺紋相連接。因此就存在一個圓柱狀的滾柱面，然后在這個面上加工螺紋形狀。外周滾柱則加工成只有齒輪節(jié)圓前面的位置與行星滾柱嚙合的形狀（圖3）。由于行星滾柱推壓外圈，所以其反作用力斜向施加在行星滾柱上（圖3藍色箭頭）。利用這一分力將行星滾柱推壓在恒星滾柱上。
試制品使用的是Z大扭矩0.8N·m的馬達，通過減速齒輪、行星滾柱機構(gòu)和進給螺紋輸出30kN的推力。這相當(dāng)于排量1.5L車型前輪制動器的力量。
1012次
