上篇：旋轉(zhuǎn)設(shè)備轉(zhuǎn)速檢測(cè)技術(shù)之一
3. 閃光法 – 頻閃儀
利用可調(diào)脈沖頻率的專用電源施加于閃光燈上，將閃光燈的燈光照到轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)部分，當(dāng)調(diào)整脈沖頻率使得被照部分靜止不動(dòng)時(shí)，此時(shí)脈沖的頻率與電機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)的轉(zhuǎn)速是同步的。若脈沖頻率為X Hz（Hz，赫茲，頻率單位。重復(fù)次數(shù)/秒），則轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速為60X RPM。而頻閃儀就是可以用來(lái)產(chǎn)生這種光源的儀器，也叫頻閃靜像儀或轉(zhuǎn)速計(jì)。是能夠使做振動(dòng)、高速旋轉(zhuǎn)或周期運(yùn)動(dòng)構(gòu)件變成" 靜止不動(dòng) " 構(gòu)件的一種光學(xué)測(cè)量裝置。頻閃儀本身可以發(fā)出短暫又頻密的閃光，當(dāng)調(diào)節(jié)頻閃燈的閃動(dòng)頻率，使其與被測(cè)物的轉(zhuǎn)動(dòng)或運(yùn)動(dòng)速度接近或同步時(shí)，被測(cè)物雖然高速運(yùn)動(dòng)著，但看上去卻是緩慢運(yùn)動(dòng)或相對(duì)靜止，這種視覺(jué)暫留現(xiàn)象使人目測(cè)就能輕易觀測(cè)到高速運(yùn)動(dòng)物體的表面質(zhì)量與運(yùn)行狀況 ，而頻閃儀的閃光速度即為被檢測(cè)物體（例如：馬達(dá)）轉(zhuǎn)速和運(yùn)動(dòng)頻率 ,亦可以利用頻閃儀分析物體振動(dòng)情況、高速移動(dòng)物體的動(dòng)作以及高速攝影等。
工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境的復(fù)雜多樣造成了對(duì)頻閃檢測(cè)儀的不同需求，按照應(yīng)用環(huán)境和使用方式的不同，將頻閃儀分為便攜式、在線式、燈頭分離式，專用型和通用型等；特殊應(yīng)用的頻閃儀還有帶有靜像視頻檢查功能的靜止畫面系統(tǒng)、防爆、防水、UV等種類。工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中常用的手持便攜式頻閃儀特點(diǎn)是便于隨身攜帶，小巧輕便，這種頻閃儀多使用大容量的充電電池供電，這樣便于頻閃儀在生產(chǎn)線的不同位置更靈活使用。在工業(yè)生產(chǎn)的質(zhì)檢過(guò)程中這種頻閃儀多被用在故障源的尋找上。
某廠家頻閃儀
頻閃儀的使用步驟：
•先估測(cè)轉(zhuǎn)子的運(yùn)動(dòng)頻率，通過(guò)電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速和機(jī)械的傳動(dòng)比例大致估算轉(zhuǎn)速；
•將頻閃儀的閃光源照射向被測(cè)物體；
•由高頻往低頻方向調(diào)整到估算頻率，再微調(diào)直到被測(cè)物體顯現(xiàn)出個(gè)清晰的同步靜止畫面為止。在確認(rèn)靜止畫面時(shí)可借由該被測(cè)物體的外輪廓、標(biāo)記等等，來(lái)確認(rèn)是否與停止不動(dòng)時(shí)的畫面完全相同，也可以調(diào)整其兩倍的頻率，來(lái)確認(rèn)是否存在兩個(gè)重疊影像，從而確定其一倍頻率時(shí)的影像，是真實(shí)同步靜止畫面；
•讀出數(shù)字幕上所顯示的數(shù)值，即是該被測(cè)物體之每分鐘的工作次數(shù)，也就是轉(zhuǎn)速RPM。
從頻閃儀的原理可以知道，這種便攜式頻閃儀適合于機(jī)器速度比較穩(wěn)定的場(chǎng)合，因?yàn)榇藭r(shí)被觀測(cè)對(duì)象也是以一個(gè)穩(wěn)定的頻率出現(xiàn)，從而可以實(shí)現(xiàn)比較好的觀測(cè)效果。當(dāng)機(jī)器速度不斷變化時(shí)，被觀測(cè)對(duì)象的頻率也不斷變化，此時(shí)以固定頻率閃光的內(nèi)部控制模式不能適應(yīng)（也就是看不到靜止的圖像了），此時(shí)應(yīng)當(dāng)采用外部控制模式。通過(guò)自動(dòng)同步頻閃儀外接傳感器獲取外部圖像的信號(hào)，來(lái)一個(gè)圖案，頻閃儀就閃光一次，從而實(shí)現(xiàn)圖案的自動(dòng)同步跟蹤（這個(gè)需要儀器有這個(gè)外部控制功能）。
從轉(zhuǎn)速測(cè)量的精度和測(cè)量的范圍來(lái)看，便攜式頻閃儀的指標(biāo)并不是很好。但頻閃儀可以讓使用者直接”看到“機(jī)械在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的圖像，這是其它轉(zhuǎn)速測(cè)量方式不具有的功能。在現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用時(shí)，頻閃儀不需要預(yù)先安裝其它裝置，也不需要停機(jī)，使用簡(jiǎn)單，有其獨(dú)特的功效。
4. 霍爾元件轉(zhuǎn)速測(cè)量法
霍爾效應(yīng)是磁電效應(yīng)的一種，這一現(xiàn)象是霍爾（A.H.Hall，1855-1938）于1879年在研究金屬的導(dǎo)電機(jī)構(gòu)時(shí)發(fā)現(xiàn)的。后來(lái)發(fā)現(xiàn)半導(dǎo)體、導(dǎo)電流體等也有這種效應(yīng)，而半導(dǎo)體的霍爾效應(yīng)比金屬?gòu)?qiáng)得多，利用這現(xiàn)象制成的各種霍爾元件，霍爾元件也稱為霍爾傳感器。
霍爾效應(yīng)原理：
如上圖：磁場(chǎng)B中有一個(gè)霍爾半導(dǎo)體片，恒定電流I通過(guò)該片。在洛侖茲力的作用下，I的電子流在通過(guò)霍爾半導(dǎo)體時(shí)向一側(cè)偏移，使該片在兩側(cè)方向上產(chǎn)生電位差，這就是所謂的霍爾電壓。由霍爾效應(yīng)的原理知，霍爾電勢(shì)的大小取決于：Rh為霍爾常數(shù)，它與半導(dǎo)體材質(zhì)有關(guān)；I為霍爾元件的偏置電流；B為磁場(chǎng)強(qiáng)度；d為半導(dǎo)體材料的厚度。對(duì)于一個(gè)給定的霍爾器件Rh和d都已確定為常數(shù)，當(dāng)偏置電流I固定時(shí)，UH將完全取決于被測(cè)的磁場(chǎng)強(qiáng)度B。在半導(dǎo)體薄片兩端通以控制電流I，并在薄片的垂直方向施加磁感應(yīng)強(qiáng)度為B的勻強(qiáng)磁場(chǎng)，則在垂直于電流和磁場(chǎng)的方向上，將產(chǎn)生電勢(shì)差為UH的霍爾電壓。簡(jiǎn)單的說(shuō)，就是外部磁場(chǎng)B和電壓成比例變化了�；魻杺鞲衅鞣譃榫�型霍爾傳感器和開(kāi)關(guān)型霍爾傳感器兩種，在轉(zhuǎn)速測(cè)量應(yīng)用中通常使用開(kāi)關(guān)型霍爾傳感器。
•開(kāi)關(guān)型霍爾傳感器由穩(wěn)壓器、霍爾元件、差分放大器，斯密特觸發(fā)器和輸出級(jí)組成，它輸出數(shù)字量；
•線性型霍爾傳感器由霍爾元件、線性放大器和射極跟隨器組成，它輸出模擬量。
霍爾傳感器的使用：
若使霍爾集成電路起傳感作用，需要?機(jī)械的方法來(lái)改變磁感應(yīng)強(qiáng)度。下圖所示的方法是用一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)的葉輪作為控制磁通量的開(kāi)關(guān)，當(dāng)葉輪葉片處于磁鐵和霍爾集成電路之間的氣隙中時(shí)，磁場(chǎng)偏離集成片，霍爾電壓消失。這樣，霍爾集成電路的輸出電壓的變化，就能表示出葉輪驅(qū)動(dòng)軸的某一位置�；魻栃�(yīng)傳感器屬于被動(dòng)型傳感器，它要有外加電源才能工作，這一特點(diǎn)使它能檢測(cè)轉(zhuǎn)速低的運(yùn)轉(zhuǎn)情況。
1-霍爾半導(dǎo)體元件， 2-永久磁鐵， 3-擋隔磁力線的葉片
霍爾傳感器測(cè)轉(zhuǎn)速方式舉例：
圖中：1.轉(zhuǎn)子；2.測(cè)量盤；3.磁體；4.霍爾傳感器
上圖A、B、C中安裝有一個(gè)磁體，霍爾傳感器保持不動(dòng)，這樣每轉(zhuǎn)一圈，磁體經(jīng)過(guò)霍爾傳感器使其開(kāi)關(guān)一次，產(chǎn)生一次脈沖，下次轉(zhuǎn)過(guò)時(shí)又產(chǎn)生一次脈沖。計(jì)算兩個(gè)脈沖之間的時(shí)間間隔，就可以算出轉(zhuǎn)速值。（注：計(jì)算兩個(gè)脈沖之間的時(shí)間間隔在電子上是很成熟的計(jì)數(shù)器技術(shù)）如下圖：
上圖D中，安裝的磁體是一條磁條，這樣旋轉(zhuǎn)一圈的時(shí)候，產(chǎn)生的脈沖數(shù)就是磁極變化對(duì)數(shù)N的數(shù)目。同理可以計(jì)算N個(gè)脈沖的時(shí)間間隔從而得出轉(zhuǎn)速。
假設(shè)某個(gè)霍爾傳感器測(cè)量的轉(zhuǎn)速系統(tǒng)，每轉(zhuǎn)一圈時(shí)產(chǎn)生n個(gè)脈沖信號(hào)，測(cè)得二個(gè)脈沖信號(hào)之間的時(shí)間為t秒，則測(cè)量的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速為60/nt (rpm轉(zhuǎn)/分)
5.電磁式傳感器測(cè)轉(zhuǎn)速
磁電式轉(zhuǎn)速傳感器是利用磁電感應(yīng)來(lái)測(cè)量物體轉(zhuǎn)速的，屬于非接觸式轉(zhuǎn)速測(cè)量，有很好的抗干擾性能，多用于發(fā)動(dòng)機(jī)等設(shè)備的轉(zhuǎn)速監(jiān)控，在工業(yè)生產(chǎn)中有較多應(yīng)用。
傳感器實(shí)物圖
使用示意圖
磁電式轉(zhuǎn)速傳感器的原理：
常見(jiàn)的開(kāi)磁路式磁電轉(zhuǎn)速傳感器結(jié)構(gòu)應(yīng)用如下圖所示：
1.永久磁鐵；2.軟磁鐵；3.感應(yīng)線圈；4.測(cè)量齒輪
當(dāng)測(cè)量對(duì)象轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)速傳感器的線圈會(huì)產(chǎn)生磁力線，齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)切割磁力線，磁路由于磁阻變化，在感應(yīng)線圈內(nèi)產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)。這種傳感器通常和測(cè)量齒輪配合使用，測(cè)量齒輪通常叫做測(cè)速齒圈，形狀和齒輪相似。
由原理圖可知，其產(chǎn)生的交流電壓信號(hào)的頻率與齒輪轉(zhuǎn)速和齒數(shù)成正比，在齒數(shù)確定的情況下，傳感器線圈輸出的電壓頻率正比于齒輪的轉(zhuǎn)速，其關(guān)系為：f =n Xz/60
其中：n為發(fā)動(dòng)轉(zhuǎn)速rpm；z為觸發(fā)輪齒數(shù)；f為測(cè)量出來(lái)的電壓信號(hào)頻率Hz（赫茲）。
另外，在傳感器線圈中產(chǎn)生周期性的電壓，其幅度與轉(zhuǎn)速n及傳感器和齒圈的間隔距離有關(guān)。
磁電式轉(zhuǎn)速傳感器直接將被測(cè)物體的機(jī)械能量轉(zhuǎn)換成電信號(hào)輸出，工作不需要外加電源，是一種典型的有源傳感器。由于這種傳感器輸出功率較大，因而大大地簡(jiǎn)化了配用的二次儀表電路。它只適合進(jìn)行動(dòng)態(tài)測(cè)量。由于它有較大的輸出功率，故配用電路較簡(jiǎn)單；零位及性能穩(wěn)定；
磁電式轉(zhuǎn)速傳感器特點(diǎn)：
•抗干擾能力強(qiáng)，能夠在煙霧、油氣、水汽等環(huán)境下工作；
•輸出信號(hào)強(qiáng)，測(cè)量范圍廣，齒輪、曲軸、輪輻等部件，及表面有縫隙的轉(zhuǎn)動(dòng)體都可測(cè)量；
•無(wú)機(jī)械動(dòng)作，無(wú)需潤(rùn)滑，運(yùn)行過(guò)程無(wú)?供電，工作維護(hù)成本低；
•結(jié)構(gòu)緊湊、體積較小、安裝使用方便，便于和各種二次儀表搭配使用；
•怕外部變化磁場(chǎng)干擾；
•在轉(zhuǎn)速較低時(shí)，因?yàn)楫a(chǎn)生的電壓值較小不易檢測(cè)，所以不便于測(cè)量較低轉(zhuǎn)速。一般為其測(cè)量頻率為10～1000Hz，也就是Z低轉(zhuǎn)速為10X60=600rpm。
6.電渦流傳感器轉(zhuǎn)速測(cè)量法
電渦流傳感器原理：
電渦流傳感器實(shí)物圖
（通常由螺栓狀的探頭、帶接線頭的變送器及電纜線構(gòu)成）
電渦流傳感器原理圖
電渦流傳感器的結(jié)構(gòu)很簡(jiǎn)單，前置器中的振蕩器使探頭中的信號(hào)拾取線圈產(chǎn)生高頻振蕩，探頭接近金屬導(dǎo)體時(shí)，線圈周圍空間產(chǎn)生交變磁場(chǎng)H1，此交變磁場(chǎng)使金屬導(dǎo)體上產(chǎn)生電渦流，此電渦流也產(chǎn)生交變磁場(chǎng)H2，H2和H1的磁場(chǎng)方向是方向相反的，從而引起通電線圈中電流大小和相位的變化，也就是線圈的有效阻抗Z變化。阻抗Z的變化與被測(cè)距離x成比例變化，因此，前置器中的檢測(cè)器和放大器把Z的變化轉(zhuǎn)換為電壓的變化，以獲得位移x與電量之間的關(guān)系。
電渦流傳感器是機(jī)械狀態(tài)監(jiān)測(cè)中的一種很重要的傳感器，它除了可以用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速外，還可以測(cè)量振動(dòng)位移量，以及靜態(tài)位置量，在后面的振動(dòng)傳感器中還要提及。探頭輸出信號(hào)的交流部分與軸振動(dòng)成正比，直流部分與探頭和軸表面間的間隙成正比（間隙電壓）。
渦流式位移傳感器的Z大特點(diǎn)是采用非接觸測(cè)量，它與被測(cè)點(diǎn)沒(méi)有接觸，適合于測(cè)量轉(zhuǎn)子相對(duì)于軸承的相對(duì)位移，包括軸的平均位置及振動(dòng)位移。由于高速旋轉(zhuǎn)機(jī)械的轉(zhuǎn)子軸表面具有很高的切線速度，所以用接觸式傳感器很難以實(shí)現(xiàn)振動(dòng)的接收。渦流式位移傳感器是利用轉(zhuǎn)軸表面與傳感器探頭端部間的間隙變化來(lái)接收振動(dòng)的，從而避免了與轉(zhuǎn)軸表面的直接接觸。
渦流傳感器測(cè)量轉(zhuǎn)速時(shí)要求在軸上標(biāo)記線處開(kāi)一條幾毫米深的鍵槽（或者凸臺(tái)），如下圖所示為鍵槽。一般來(lái)講，鍵槽開(kāi)的寬，脈沖也寬。
當(dāng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)起來(lái)后，電渦流傳感器會(huì)產(chǎn)生（通常需要通過(guò)整形電路）類似下圖的電壓信號(hào)：
顯然，只要測(cè)得兩個(gè)脈沖間的時(shí)間t,即可求得轉(zhuǎn)子的瞬時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)角速度a或轉(zhuǎn)速RMP。
測(cè)量時(shí)，常常設(shè)定一電壓閾值V，脈沖以越過(guò)V計(jì)，以避免各種擾動(dòng)所產(chǎn)生的“毛刺”而影響測(cè)量的精度。鍵槽凸臺(tái)的幾何尺寸，不同的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和被測(cè)轉(zhuǎn)子都有一定的相應(yīng)要求，例如本特利公司7200系列和3000系列監(jiān)測(cè)系統(tǒng)要求鍵槽和凸臺(tái)的寬度大于7mm，深度大于1.5mm，長(zhǎng)度大于10mm，以保證產(chǎn)生Z小5V的峰值脈沖信號(hào)。
旋轉(zhuǎn)機(jī)械的鍵相信號(hào)對(duì)旋轉(zhuǎn)機(jī)械的振動(dòng)測(cè)量具有重要意義，除了測(cè)量轉(zhuǎn)速以外，它還可以作為相位參考脈沖信號(hào)。在后面的振動(dòng)檢測(cè)內(nèi)容中會(huì)再次提及。為了獲得理想的鍵相脈沖信號(hào)，應(yīng)注意以下問(wèn)題：
•由于鍵槽有一定的寬度，因此參考脈沖信號(hào)有一定的寬度，這時(shí)轉(zhuǎn)速測(cè)量取值應(yīng)明確是以脈沖前沿或后沿為觸發(fā)參考。鍵相位的渦流傳感器應(yīng)徑向安裝，而不能軸向安裝。因?yàn)檩S向安裝時(shí)，受軸向推力的作用會(huì)造成前置器輸出超出線性范圍，從而有礙于鍵相信號(hào)的幅度。
•選擇鍵槽的長(zhǎng)度時(shí)應(yīng)考慮轉(zhuǎn)子的軸向竄動(dòng)量。
•渦流傳感器與軸表面之間的間隙應(yīng)按軸平滑表面定，不按缺口定。
•鍵槽的長(zhǎng)度應(yīng)沿與轉(zhuǎn)子中心線相平行的方向測(cè)量，寬度應(yīng)與軸中心線相垂直。
•對(duì)于高速轉(zhuǎn)子，應(yīng)設(shè)法消除因鍵槽產(chǎn)生的不平衡。
電渦流傳感器測(cè)轉(zhuǎn)速時(shí)的使用特點(diǎn)和磁電式轉(zhuǎn)速傳感器的特點(diǎn)類似，參見(jiàn)磁電式轉(zhuǎn)速傳感器的特點(diǎn)。不同點(diǎn)在于電渦流傳感器可以零頻率響應(yīng)，也就是說(shuō)因?yàn)殡姕u流傳感器產(chǎn)生的電壓和轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度無(wú)關(guān)，可以測(cè)量的Z低轉(zhuǎn)速?zèng)]有限制。
7.光電傳感器測(cè)轉(zhuǎn)速
光電傳感器測(cè)轉(zhuǎn)速也有很多種分類。
一般按照光的種類，分為紅外線、激光等；
注意：激光對(duì)人眼有害，不要對(duì)人眼直接照射。
按照光線的發(fā)射，接收方式又分為反射式、對(duì)射式；如下圖：
對(duì)射式
反射式
對(duì)射式是由一個(gè)發(fā)射管發(fā)射光，另一個(gè)接收管接收信號(hào)。這樣通過(guò)在轉(zhuǎn)子附件上增加光的隔斷機(jī)構(gòu)就能得到和轉(zhuǎn)速的同步脈沖信號(hào)；
反射式光傳感器是發(fā)射和接收管在一起，在轉(zhuǎn)子表面設(shè)置反射裝置（比如反光條），轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)后得到和轉(zhuǎn)速的同步脈沖信號(hào)。
在機(jī)械狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷中，主要是使用反射式激光傳感器測(cè)轉(zhuǎn)速，下面重點(diǎn)這種傳感器的兩種用法：
1）基于反射式激光傳感器的便攜式轉(zhuǎn)速計(jì)
某廠家轉(zhuǎn)速計(jì)標(biāo)配激光器測(cè)轉(zhuǎn)速，憑借激光光學(xué)系統(tǒng)，使用者可在旋轉(zhuǎn)機(jī)械的安全距離處輕松、快速地進(jìn)行測(cè)速。在有些頻閃儀上也有加裝激光測(cè)轉(zhuǎn)速功能，如下圖：
某廠家頻閃儀，帶激光測(cè)轉(zhuǎn)速功能
（可以通過(guò)反光條觸發(fā)控制閃光燈頻率）
光反射式測(cè)轉(zhuǎn)速特點(diǎn)：
•需要貼反光條，所以測(cè)試前需要停機(jī)，不能停機(jī)場(chǎng)合使用受限；
•反光條易失去粘性及被雜物覆蓋，不能長(zhǎng)時(shí)間使用；
•操作簡(jiǎn)便且精度較高。
2）反射式激光傳感器與其它設(shè)備配合測(cè)量
這種方式通常是把反射的脈沖信號(hào)接入專業(yè)的儀器儀表，除了測(cè)量轉(zhuǎn)速外，有時(shí)候還需要測(cè)量相位。因此，在需要測(cè)量相位時(shí)，要保證轉(zhuǎn)子激光點(diǎn)上只有一張反光條反光。
另外，現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際操作時(shí)，使用磁性表座固定傳感器是Z方便的方式。
磁性表座
根據(jù)反射信號(hào)的有無(wú)，激光傳感器得到的信號(hào)也是一個(gè)脈沖信號(hào)：
可以用同樣的方法得到脈沖間隔時(shí)間，從而得到轉(zhuǎn)速RPM。
8.編碼器（光電碼盤）轉(zhuǎn)速測(cè)量法
編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。
旋轉(zhuǎn)編碼器是用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速并配合PWM（脈沖寬度調(diào)制Pulse-WidthModulation）技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置，光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過(guò)光電轉(zhuǎn)換，可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出。
分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個(gè)到幾千個(gè)都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過(guò)這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。
編碼器種類繁多，有很多的分類方式：
•有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
•軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
•以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
•按碼盤的刻孔方式不同分類編碼器可分為增量式和式兩類。
測(cè)量轉(zhuǎn)速時(shí)主要使用旋轉(zhuǎn)編碼器中光電式旋轉(zhuǎn)編碼器（也叫光電碼盤）。
以下介紹光電碼盤原理：
光電碼盤測(cè)轉(zhuǎn)速原理圖
轉(zhuǎn)子軸上固定一個(gè)光電碼盤，光電碼盤上有一個(gè)或多個(gè)能透光的光柵，每個(gè)光柵背后有一個(gè)光敏元件對(duì)應(yīng)，隨著電機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)，光電碼盤也隨著轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)固定光源照射在光電碼盤上時(shí)，透過(guò)光柵的光被光敏接收并產(chǎn)生脈沖電信號(hào)。假如編碼數(shù)為1，在時(shí)間t內(nèi)測(cè)量得到的脈沖數(shù)為N，則轉(zhuǎn)速n=60N/(tX1)。可以看到，光電碼盤的基本原理類似于對(duì)射式的光電轉(zhuǎn)速計(jì)，不同的是通過(guò)光柵技術(shù)可以輕易刻出成千上萬(wàn)的光柵，從而達(dá)到很高的精度，并且整個(gè)編碼器可以做的很緊湊。
各種編碼器圖片
編碼器在設(shè)備安裝時(shí)就已經(jīng)安裝好，在機(jī)械狀態(tài)監(jiān)測(cè)中很少需要自己去安裝編碼器，通常只需要把編碼器的輸出信號(hào)引入機(jī)械狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。所以需要了解編碼器的輸出信號(hào)的電氣參數(shù)如幾根芯、每芯定義、電壓值、電流值），保證輸入接線正確。
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