易格斯新工程塑膠諧波齒輪以極低成本裝配完整的六軸機(jī)械手臂，無馬達(dá)的robolink機(jī)械手臂關(guān)節(jié)。
德商易格斯(igus)打造的robolink D機(jī)械手臂關(guān)節(jié)模塊化套件可幫助用戶裝配高性價(jià)比的客制化機(jī)械手臂系統(tǒng)。單獨(dú)關(guān)節(jié)由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，并有多種安裝尺寸。易格斯不僅擴(kuò)大了robolink機(jī)械手臂關(guān)節(jié)模塊產(chǎn)品系列，還在漢諾威工業(yè)博覽會(huì)上展示更多提供更大設(shè)計(jì)自由度的零件。這樣就可以搭配不同尺寸的馬達(dá)和關(guān)節(jié)以及標(biāo)準(zhǔn)控制元件，以工程塑膠和鋁構(gòu)成完整的6軸低成本機(jī)械手臂。
新robolink諧波齒輪的一大特色是它可當(dāng)成機(jī)械手臂的第六軸，即作為機(jī)械手臂和夾爪之間的軸向連接。它非常輕巧高效。易格斯提供兩種安裝尺寸的單個(gè)部件，并可搭配Nema17或NEMA23步進(jìn)馬達(dá)。易格斯robolink產(chǎn)品經(jīng)理Martin Raak表示，諧波齒輪具有背隙極小的優(yōu)點(diǎn)，且極為光滑，可確保精準(zhǔn)的調(diào)節(jié)。它非常緊湊，傳動(dòng)比很高。齒輪箱由外齒圈和耐磨的柔性內(nèi)齒圈構(gòu)成，它們都由高性能的工程塑膠制成。
易格斯還提供馬達(dá)與關(guān)節(jié)的解耦機(jī)構(gòu)選配，兩個(gè)部件由鋁材相連，這樣在軸上的重量分布更平均，可承受更多負(fù)載。新的通用機(jī)械夾爪適配器可在robolink D關(guān)節(jié)上安裝不同的夾爪。新的在線配置器涵蓋了robolink D模塊化套件。自漢諾威工業(yè)展后，用戶可以裝配自己的robolink D關(guān)節(jié)，并配置自己的低成本機(jī)械手臂。
iglidur工程塑膠制成的模塊化系統(tǒng)，性價(jià)比高。無馬達(dá)的robolink機(jī)械手臂關(guān)節(jié)現(xiàn)已開始販?zhǔn)�，訂購一件的價(jià)格Z低243歐元�？蛇x配馬達(dá)、編碼器、耐彎曲電纜和其他附件。
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