一、項(xiàng)目創(chuàng)新點(diǎn)
　　
　　1、系統(tǒng)控制器的創(chuàng)新

　　視覺系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)控制器集成技術(shù)的創(chuàng)新。以前的系統(tǒng)是只有運(yùn)動(dòng)控制部分，視覺系統(tǒng)部分是另一家供應(yīng)商的控制系統(tǒng)，這樣在兼容上經(jīng)常出問(wèn)題，系統(tǒng)不穩(wěn)定因素增加。另外觀念和信息統(tǒng)一上，比較難操作，在時(shí)間和效率不占優(yōu)勢(shì)，用現(xiàn)在集為一體的系統(tǒng)，把相關(guān)的意見都有考慮到位。

　　視覺定位和運(yùn)動(dòng)算法的協(xié)同技術(shù)的創(chuàng)新。視覺定位的瞬間拍照數(shù)據(jù)傳輸功能和在運(yùn)動(dòng)中機(jī)械臂的算法技術(shù)在此系統(tǒng)上得到有效的運(yùn)用，以前的系統(tǒng)不容易走圓弧、不能一起動(dòng)、不能邊動(dòng)邊抓取，現(xiàn)在都可以了。

　　2、機(jī)械結(jié)構(gòu)的創(chuàng)新點(diǎn)（用坐標(biāo)機(jī)械臂+水平關(guān)節(jié)機(jī)器人機(jī)頭的機(jī)器人）

　　坐標(biāo)機(jī)械臂的優(yōu)勢(shì)，操作編程淺學(xué)易懂，容易維修，產(chǎn)品接受能力強(qiáng)。

　　工作范圍更改比較容易及靈活，特別是大范圍或長(zhǎng)方范圍（2米x0.8米），有明顯成本優(yōu)勢(shì)。

　　水平關(guān)節(jié)機(jī)器人機(jī)頭升降和旋轉(zhuǎn)靈活，易于編程操作，淺學(xué)易懂。零件全部自制，成本得到有效控制。

　整體的組合，在成本上也得到了有效降低。是水平關(guān)節(jié)機(jī)器人成本的1/2價(jià)格。

　　二、關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題

　　1、運(yùn)動(dòng)跟隨算法技術(shù)

　　當(dāng)產(chǎn)品在移動(dòng)中，仍能記憶精度和位置，在裝配中，也可以在運(yùn)動(dòng)中裝配，應(yīng)用上硬件IC的Z新成果，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的柔性化操作。

　　2、視覺引導(dǎo)下的補(bǔ)償技術(shù)

　　采用以機(jī)器視覺為測(cè)量手段的末端定位控制。即由工業(yè)相機(jī)采集機(jī)器人末端位置，并實(shí)時(shí)反饋給運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，經(jīng)補(bǔ)償矯正后，達(dá)到精確定位的目的。滿足更多客戶的要求。

　　3、機(jī)械臂精度閉環(huán)配置技術(shù)

　　現(xiàn)有行業(yè)機(jī)械臂都是開環(huán)配置，講究的都是重復(fù)定位精度，實(shí)際定位精度差別比較大，現(xiàn)在追加閉環(huán)傳感器，可實(shí)現(xiàn)閉環(huán)回路，不但可以確定重復(fù)定位精度，還可以確定定位精度。

　　三、市場(chǎng)預(yù)測(cè)

　　1、四軸懸臂機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化、批量化、產(chǎn)業(yè)化、品牌化的模式發(fā)展，整體的組合，在成本上也得到了有效降低。是水平關(guān)節(jié)機(jī)器人成本的1/2價(jià)格。

　　2、四軸懸臂機(jī)器人及系統(tǒng)把各種單元集成為一個(gè)整體，讓客戶簡(jiǎn)單便捷的運(yùn)用，節(jié)省時(shí)間、提高效率、降低成本。此產(chǎn)品目標(biāo)是替代國(guó)外水平關(guān)節(jié)機(jī)器人和6軸機(jī)器人輕負(fù)載在裝配領(lǐng)域的應(yīng)用，在國(guó)內(nèi)自主品牌還屬于技術(shù)空白。

　　3、四軸懸臂機(jī)器人在6-15KG內(nèi)特別具有價(jià)格優(yōu)勢(shì)。

　　四、買家反饋

　　1、買家反映降低了勞動(dòng)力成本，提高了產(chǎn)品質(zhì)量和穩(wěn)定性，提高了生產(chǎn)效率。且相比同業(yè)特別是國(guó)外品牌機(jī)器人，大幅降低了投資成本。

　　2、四軸懸臂機(jī)器人及系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，易學(xué)易懂，操作簡(jiǎn)便。

薩米克 四軸懸臂機(jī)器人

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