THK常務(wù)執(zhí)行董事、IMT業(yè)務(wù)部業(yè)務(wù)部長星野京延
工作臺(tái)上貼了3個(gè)交叉標(biāo)記
即便工作臺(tái)高度有變，也能繼續(xù)工作
“我們的目標(biāo)不是現(xiàn)行工業(yè)機(jī)器人的進(jìn)化版，而是可以進(jìn)入人的活動(dòng)范圍的機(jī)器人”，在9月30日舉辦的“FACTORY 2015 FALL”上，THK常務(wù)執(zhí)行董事、IMT業(yè)務(wù)部業(yè)務(wù)部長星野京延在演講中這樣說道。他演講的題目是“為生產(chǎn)一線帶來革新——什么是新一代人型機(jī)器人”。
為了提高工廠的生產(chǎn)效率，引進(jìn)工業(yè)機(jī)器人的企業(yè)越來越多。提起工業(yè)機(jī)器人，很多人的印象都是力量強(qiáng)大。但THK的工業(yè)用人型機(jī)器人“NEXTAGE”卻以“動(dòng)作慢，力量小”（星野）為特點(diǎn)。這款機(jī)器人得以投產(chǎn)的契機(jī)，是THK接到來自大型家電廠商及中小企業(yè)因難以招到工人提出的咨詢。
NEXTAGE的頭部和手臂各安裝了兩個(gè)攝像頭。機(jī)器人通過攝像頭來識(shí)別貼在工作臺(tái)等處的“交叉標(biāo)記”，從而測(cè)定自己的位置以及到作業(yè)對(duì)象的距離。交叉標(biāo)記按照三角形布局粘貼，利用三角形的重心位置等來掌握物體的位置和距離。由此，即便物體稍微移動(dòng)一些距離，也不必進(jìn)行新的示教（Teaching）。以往利用工業(yè)機(jī)器人時(shí)需要設(shè)置安全護(hù)欄，而力量較小的NEXTAGE則不需要。
這種用機(jī)器人來解決人手不足問題的方式引起了客戶企業(yè)管理層的關(guān)注，已有企業(yè)下達(dá)了探討機(jī)器人引進(jìn)事宜的指令。但據(jù)介紹，在工廠工作的一線工人對(duì)引進(jìn)與以往目的不同的機(jī)器人感到不解。因?yàn)橐郧盎径际菫榱颂岣呱a(chǎn)效率而引進(jìn)生產(chǎn)速度和精度高的機(jī)器人。而此次卻使用了比原來性能低的機(jī)器人。星野說，“也有人對(duì)我們說不要來推銷車間不需要的東西”。
于是，THK在公司內(nèi)部試用了這種機(jī)器人，并考慮了向客戶宣傳的方法。雖然也曾遇到挫折，但“機(jī)器人終于可以直接帶到現(xiàn)有的車間了”（星野）。為了實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，該公司對(duì)機(jī)器人作了改進(jìn)，例如，采用使用時(shí)無需用機(jī)械將機(jī)器人周圍圍起來的設(shè)計(jì)等。這樣一來，可將原來的兩名工人減至一人，還可用于需要夜間生產(chǎn)的工廠，從而降低人工費(fèi)。
星野說，“目前企業(yè)購買機(jī)器人主要是作為設(shè)備，或者從租賃商那里租用。而我們希望讓這種人型機(jī)器人，像人那樣由企業(yè)的人事部采用，或通過人才派遣公司安排到工廠車間工作”。
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