在傳動(dòng)界，滾珠絲桿是不可或缺的關(guān)鍵機(jī)械部件。它是工具機(jī)械和精密機(jī)械上常使用的傳動(dòng)元件，其主要功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成線性運(yùn)動(dòng)，由于具有很小的摩擦阻力，滾珠絲杠被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器。
滾珠絲杠的由來(lái)及組成部分
滾珠絲杠是由螺桿、螺母、鋼球、預(yù)壓片、反向器、防塵器組成。它的功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)，是將軸承從滑動(dòng)動(dòng)作變成滾動(dòng)動(dòng)作。
1898年，人們首次嘗試在螺帽與螺桿之間加入鋼珠，將傳統(tǒng)螺桿的滑動(dòng)接觸轉(zhuǎn)換成滾動(dòng)接觸；以滾動(dòng)摩擦取代滑動(dòng)摩擦，將螺帽內(nèi)的鋼珠回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)為線性運(yùn)動(dòng)，將扭矩轉(zhuǎn)換成軸向反復(fù)作用力，以此來(lái)改善傳統(tǒng)螺桿定位不佳及易損害的情況。
滾珠絲杠是由德克薩斯州的Rudolph G. Boehm發(fā)明，于1929年被授予美國(guó)專利。
當(dāng)滾珠絲杠作為主動(dòng)體時(shí)，螺母就會(huì)隨絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)角度按照對(duì)應(yīng)規(guī)格的導(dǎo)程轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)，被動(dòng)工件可以通過(guò)螺母座和螺母連接，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)的直線運(yùn)動(dòng)。
滾珠絲杠組件是金屬的，通常是鋼制的，由內(nèi)螺紋螺母和螺桿組成，螺母的螺旋槽與螺桿的螺旋槽相匹配。
在凹槽內(nèi)部，包含在螺母里的是許多由鉻鋼制成的小球。當(dāng)滾珠在螺母中循環(huán)時(shí)，滾珠在螺桿下方提供平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)流板或返回系統(tǒng)保持球并使它們通過(guò)螺母循環(huán)。
與電機(jī)一起使用時(shí)，滾珠絲杠的效率高達(dá)90％。它們相當(dāng)精確，每英尺幾千分之一英寸的精度。許多行業(yè)都使用滾珠絲杠進(jìn)行精確控制，包括航空航天，計(jì)算機(jī)，電子，汽車和醫(yī)療行業(yè)。
滾珠絲杠也經(jīng)常用于制造過(guò)程，在機(jī)器人、自動(dòng)化裝配線、材料處理設(shè)備、輸送機(jī)、機(jī)床、電線控制和精密裝配設(shè)備中都很常見(jiàn)。
滾珠絲杠的工作原理及結(jié)構(gòu)
滾珠絲杠組件是由螺桿和螺母組成，每個(gè)都帶有匹配的螺旋槽，滾珠在這些槽之間滾動(dòng)，提供螺母和螺桿之間的唯一接觸。
當(dāng)螺桿或螺母旋轉(zhuǎn)時(shí)，滾珠被偏轉(zhuǎn)器偏轉(zhuǎn)到螺母的球返回系統(tǒng)中，并且它們以連續(xù)的路徑穿過(guò)返回系統(tǒng)到達(dá)滾珠螺母的相對(duì)端。然后滾珠從返回系統(tǒng)退出到滾珠絲杠和螺母螺紋滾道中，以便在閉合回路中再循環(huán)。
滾珠螺母決定滾珠絲杠組件的負(fù)載和壽命。滾珠螺母回路中的螺紋數(shù)量與滾珠絲杠上的螺紋數(shù)量之比，決定滾珠螺母將比滾珠螺桿更快地達(dá)到疲勞失效（磨損）的程度。
滾珠螺母包含兩類滾珠返回方式，外循環(huán)式和內(nèi)循環(huán)式。
外循環(huán)式：滾珠通過(guò)返回管回到回路的相對(duì)端，滾珠返回管突出于滾珠螺母的外徑之上。
▲外循環(huán)式滾珠螺母
內(nèi)循環(huán)式：滾珠通過(guò)或沿著螺母壁返回，低于滾珠螺母的外徑。
▲內(nèi)循環(huán)式滾珠螺母
內(nèi)循環(huán)式有一個(gè)旋轉(zhuǎn)回路（如上圖所示），滾珠被迫通過(guò)返回系統(tǒng)爬過(guò)螺桿上的螺紋頂部，這被稱為交叉偏轉(zhuǎn)器型內(nèi)部返回系統(tǒng)。在交叉偏轉(zhuǎn)器類型的滾珠螺母中，滾珠僅使軸旋轉(zhuǎn)一圈，并且回路由螺母（C）中的球偏轉(zhuǎn)器（B）封閉，允許滾珠在點(diǎn)處的相鄰凹槽之間交叉（ A）和（D）。
▲內(nèi)循環(huán)式滾珠螺母
當(dāng)長(zhǎng)滾珠絲杠高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，一旦長(zhǎng)細(xì)比達(dá)到該軸尺寸的自然諧波，它就會(huì)開(kāi)始振動(dòng)。這稱為臨界速度，可能對(duì)滾珠絲杠的使用壽命非常不利。（安全運(yùn)行速度不應(yīng)超過(guò)螺桿臨界速度的80％），有些應(yīng)用需要更長(zhǎng)的軸長(zhǎng)和高速，這都是需要旋轉(zhuǎn)滾珠螺母組件的地方。
▲旋轉(zhuǎn)球螺母組件
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