為做好此次檢查匯報工作，課題責(zé)任單位洛陽軸研科技股份有限公司組織各參與單位認真總結(jié)、自查了課題自立項以來實施情況，并召集各參與單位于6月11日-12日間開展了中期預(yù)備檢查會議。
6月13日，專家組聽取了課題總體中期實施情況匯報，并奔赴公司產(chǎn)業(yè)園進行了現(xiàn)場實地考察，經(jīng)過質(zhì)詢，認為課題基本按照計劃執(zhí)行，完成的內(nèi)容有：已經(jīng)完成機器人用薄壁軸承的接觸特性研究、機器人用薄壁軸承的瞬態(tài)特性研究、機器人軸承的設(shè)計理論研究；開展了機器人軸承潤滑狀態(tài)檢測技術(shù)的研究；研制了RV減速器軸承、諧波減速器軸承、交叉圓柱滾子軸承、等截面薄壁軸承等機器人專用系列軸承；研制完成了薄壁角接觸球軸承摩擦力矩測量儀、RV減速器軸承的綜合性能試驗機；建設(shè)完成機器人RV減速器軸承和交叉滾子軸承3萬套示范生產(chǎn)線，等截面薄壁軸承和諧波減速器軸承2萬套示范生產(chǎn)線；截至課題中期，已經(jīng)發(fā)表論文7篇，申請、報批、發(fā)布標準和技術(shù)規(guī)范9項，發(fā)明13項，實用新型11項。
專家組認為，課題按照中期檢查任務(wù)進行，完成了中期考核目標。
會議總結(jié)上，科技部領(lǐng)導(dǎo)及專家對于課題中存在的問題提出了指導(dǎo)性建議，也希望課題參與單位之間、課題與項目之間加強合作交流，共同推動課題的實施。
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