一、項目創(chuàng)新點
　　
　　1、系統(tǒng)控制器的創(chuàng)新

　　視覺系統(tǒng)和運動控制器集成技術的創(chuàng)新。以前的系統(tǒng)是只有運動控制部分，視覺系統(tǒng)部分是另一家供應商的控制系統(tǒng)，這樣在兼容上經(jīng)常出問題，系統(tǒng)不穩(wěn)定因素增加。另外觀念和信息統(tǒng)一上，比較難操作，在時間和效率不占優(yōu)勢，用現(xiàn)在集為一體的系統(tǒng)，把相關的意見都有考慮到位。

　　視覺定位和運動算法的協(xié)同技術的創(chuàng)新。視覺定位的瞬間拍照數(shù)據(jù)傳輸功能和在運動中機械臂的算法技術在此系統(tǒng)上得到有效的運用，以前的系統(tǒng)不容易走圓弧、不能一起動、不能邊動邊抓取，現(xiàn)在都可以了。

　　2、機械結構的創(chuàng)新點（用坐標機械臂+水平關節(jié)機器人機頭的機器人）

　　坐標機械臂的優(yōu)勢，操作編程淺學易懂，容易維修，產(chǎn)品接受能力強。

　　工作范圍更改比較容易及靈活，特別是大范圍或長方范圍（2米x0.8米），有明顯成本優(yōu)勢。

　　水平關節(jié)機器人機頭升降和旋轉靈活，易于編程操作，淺學易懂。零件全部自制，成本得到有效控制。

　整體的組合，在成本上也得到了有效降低。是水平關節(jié)機器人成本的1/2價格。

　　二、關鍵技術問題

　　1、運動跟隨算法技術

　　當產(chǎn)品在移動中，仍能記憶精度和位置，在裝配中，也可以在運動中裝配，應用上硬件IC的Z新成果，實現(xiàn)產(chǎn)品的柔性化操作。

　　2、視覺引導下的補償技術

　　采用以機器視覺為測量手段的末端定位控制。即由工業(yè)相機采集機器人末端位置，并實時反饋給運動控制系統(tǒng)，經(jīng)補償矯正后，達到精確定位的目的。滿足更多客戶的要求。

　　3、機械臂精度閉環(huán)配置技術

　　現(xiàn)有行業(yè)機械臂都是開環(huán)配置，講究的都是重復定位精度，實際定位精度差別比較大，現(xiàn)在追加閉環(huán)傳感器，可實現(xiàn)閉環(huán)回路，不但可以確定重復定位精度，還可以確定定位精度。

　　三、市場預測

　　1、四軸懸臂機器人標準化、批量化、產(chǎn)業(yè)化、品牌化的模式發(fā)展，整體的組合，在成本上也得到了有效降低。是水平關節(jié)機器人成本的1/2價格。

　　2、四軸懸臂機器人及系統(tǒng)把各種單元集成為一個整體，讓客戶簡單便捷的運用，節(jié)省時間、提高效率、降低成本。此產(chǎn)品目標是替代國外水平關節(jié)機器人和6軸機器人輕負載在裝配領域的應用，在國內(nèi)自主品牌還屬于技術空白。

　　3、四軸懸臂機器人在6-15KG內(nèi)特別具有價格優(yōu)勢。

　　四、買家反饋

　　1、買家反映降低了勞動力成本，提高了產(chǎn)品質(zhì)量和穩(wěn)定性，提高了生產(chǎn)效率。且相比同業(yè)特別是國外品牌機器人，大幅降低了投資成本。

　　2、四軸懸臂機器人及系統(tǒng)運行穩(wěn)定，易學易懂，操作簡便。

薩米克 四軸懸臂機器人

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