可與工人協(xié)同工作
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川崎重工業(yè)2015年6月3日上市了4軸水平多關(guān)節(jié)型雙臂機(jī)器人“duAro”。該機(jī)器人據(jù)稱可在工廠生產(chǎn)線等場(chǎng)所簡(jiǎn)單設(shè)置在工人旁邊，能夠與工人一起協(xié)同工作。
工業(yè)機(jī)器人的導(dǎo)入對(duì)象原來(lái)以汽車行業(yè)等對(duì)生產(chǎn)周期長(zhǎng)的產(chǎn)品進(jìn)行制造的領(lǐng)域?yàn)橹行�。但在電子行業(yè)等生產(chǎn)周期短、以數(shù)月為單位更新?lián)Q代的領(lǐng)域，受啟動(dòng)準(zhǔn)備時(shí)間及費(fèi)用對(duì)效果比等因素的影響，機(jī)器人的導(dǎo)入?yún)s不太順利。
此次的機(jī)器人還可用于生產(chǎn)周期短的產(chǎn)品。這主要得益于其所擁有的特點(diǎn)，比如機(jī)身與控制器采用一體設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了如小型臺(tái)車一樣的形態(tài)，設(shè)置及移設(shè)簡(jiǎn)單；示教容易，可在很短的時(shí)間內(nèi)導(dǎo)入，等等�？捎糜谏a(chǎn)周期短、尚未大幅自動(dòng)化的電子行業(yè)的組裝及檢查工序，以及機(jī)器人導(dǎo)入緩慢的全球中小企業(yè)。
機(jī)器人機(jī)身具備從身體水平伸出的兩根機(jī)械臂，兩根機(jī)械臂成對(duì)工作。可設(shè)置在相當(dāng)于一名工人所占的空間內(nèi)，可代替實(shí)施工人用雙臂進(jìn)行的作業(yè)。另外還可與工人共同作業(yè)，當(dāng)工人與機(jī)器人發(fā)生碰撞時(shí)，可通過碰撞檢測(cè)功能停止機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)。具體操作時(shí)會(huì)監(jiān)控機(jī)械臂中內(nèi)置的電機(jī)所流過的電流，當(dāng)檢測(cè)到異常值時(shí)，就會(huì)判斷為發(fā)生了碰撞，停止機(jī)械臂運(yùn)轉(zhuǎn)。
在示教方法上，除了工人實(shí)際移動(dòng)機(jī)器人的機(jī)械臂來(lái)教授的直接示教之外，還可利用平板電腦等來(lái)教授。
丹麥Universal Robots公司和美國(guó)Rethink Robotics公司等也推出了與此次機(jī)器人一樣可與工人協(xié)同工作、示教容易的機(jī)器人產(chǎn)品。與這些其他公司的產(chǎn)品相比，此次的產(chǎn)品“雖然為水平多關(guān)節(jié)，僅限于簡(jiǎn)單動(dòng)作，但生產(chǎn)線上的簡(jiǎn)單作業(yè)也很多，有大量地方能夠使用”（川崎重工業(yè)）。
機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)臂長(zhǎng)為760mm，重量為90kg，Z大可搬運(yùn)重量為單臂2kg。日本國(guó)內(nèi)售價(jià)為280萬(wàn)日元。
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