隨著花卉市場的發(fā)展，Emsflower迫切需要升級植株澆灌與搬運自動化系統(tǒng)。技術經(jīng)理Wim Spit稱：“新系統(tǒng)必須解決一系列問題，包括植株運輸、澆灌、噴灑與除蟲、分散及集中控制、跨250m的長距離精確定位，同時沿150m長度進行供電、供水以及維護，而所有這一切都要控制在極有限的預算范圍內(nèi)。”
“驅動器需要具備極寬的頻率控制范圍，以便在負載變化的情況下仍能提供精確的定位，并在各位置之間高速移動以大化提高生產(chǎn)效率，”Wim Spit 補充道。
提出的方案經(jīng)論證后得到認可，在大棚基地里，塑料輪臺車在架空軌道上運行，每臺臺車上的兩個輪子由帶編碼器的異步電機驅動，電機由艾默生的Unidrive SP 1.5kW交流驅動器控制。然而，位置控制并不像想象中那么簡單。大棚中的溫度變化范圍為1℃至50℃，250m長的軌道自身會膨脹或收縮達600mm。另外，在重載下，驅動輪極易打滑。
Unidrive SP驅動器承擔了這套系統(tǒng)的多種復雜的功能控制，并且控制臺車下懸掛的多種作業(yè)模塊，與主驅動器通信使用CT-Net，而與主機通信則使用Wi-Fi。這些作業(yè)模塊功能豐富，比如：可噴灑殺蟲劑或滅菌劑，拾取與擺放一個16平米地塊上的植株。
“Unidrive SP是這項應用的理想選擇，”Wim Spit說。“通過CT-Net，主驅動器可與多臺驅動器互連，板載編程使我們可提供高精度與可重復性，基于Modbus協(xié)議的開放式網(wǎng)絡使得與主機的通訊成本極低，驅動器甚至可將散熱器安裝在IP54控制柜背后，非常適合于這種應用環(huán)境。”
Unidrive SP是世界上先進的“解決方案平臺”交流驅動器，可配置為五種運行模式——開環(huán)、閉環(huán)、矢量、伺服及再生模式，可接入大部分工業(yè)標準網(wǎng)絡，并可接受各種位置與速度反饋信號。該驅動器還有一系列插卡模塊選件，如：I/O擴展模塊、總線通訊模塊、位置反饋模塊與板載智能編程卡模塊。
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