恩梯恩在“第43屆東京車展2013”上參考展出了可控制束角的后輪操舵系統(tǒng)。設(shè)想用于包括小型車在內(nèi)的用途，將向全球市場(chǎng)推廣。
汽車的后輪操舵系統(tǒng)作為可提高高速行駛時(shí)車輛穩(wěn)定性以及中低速行駛時(shí)轉(zhuǎn)彎性能的機(jī)構(gòu)，已被部分高級(jí)車采用。其中，除操舵外還可控制束角的產(chǎn)品通過在踩下制動(dòng)踏板時(shí)進(jìn)行前束控制來提高直線行進(jìn)性，相關(guān)功能受到好評(píng)。
以前，可控制束角的后輪操舵系統(tǒng)在左右各配備了致動(dòng)器，分別實(shí)施操舵控制。但這種產(chǎn)品在橫力侵入時(shí)，只能靠外側(cè)的機(jī)構(gòu)來受力，因此存在剛性下降的問題。另外，目前市面上的后輪操舵系統(tǒng)均采用前部下?lián)u臂可伸縮的結(jié)構(gòu)，機(jī)構(gòu)的一半位于簧下。雖說并不是這種形式本質(zhì)性的缺點(diǎn)，但這會(huì)對(duì)乘坐舒適性產(chǎn)生不良影響，存在行駛性能下降的問題。
此次恩梯恩新開發(fā)的操舵系統(tǒng)并非按左、右馬達(dá)來分別控制，而是分操舵和束角功能來實(shí)施控制。雖然這兩種功能基本是分開的，但由于存在相互干擾，因此實(shí)際上要協(xié)調(diào)工作。
另外，致動(dòng)器設(shè)置于車輛的中央，由轉(zhuǎn)向拉桿驅(qū)動(dòng)輪轂，因此簧下重量不會(huì)增加，也不會(huì)對(duì)乘坐舒適性造成影響。
此次的系統(tǒng)有左右兩個(gè)馬達(dá)。兩個(gè)馬達(dá)的轉(zhuǎn)子均為中空設(shè)計(jì)，軸貫穿其中。轉(zhuǎn)動(dòng)右側(cè)的操舵用馬達(dá)時(shí)，用游星齒輪機(jī)構(gòu)減速來轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿，同時(shí)用進(jìn)給絲杠直接驅(qū)動(dòng)，使軸的右半部分左右運(yùn)動(dòng)。這一運(yùn)動(dòng)會(huì)傳遞到左半部分，從而形成左右兩部分同時(shí)操舵的動(dòng)作。進(jìn)給絲杠為梯形絲杠，降低了效率。這樣便可防止受到橫力時(shí)馬達(dá)反轉(zhuǎn)。
左側(cè)的束角用馬達(dá)也用游星齒輪機(jī)構(gòu)減速來轉(zhuǎn)動(dòng)軸的左半部分。軸的左半部分通過螺桿與右半部分結(jié)合，因此右半部分與左半部分之間的距離會(huì)改變，使束角發(fā)生變化。雖然軸的左半部分轉(zhuǎn)動(dòng)，但在其左側(cè)設(shè)置了推止軸承，可防止轉(zhuǎn)向拉桿轉(zhuǎn)動(dòng)。
束角的動(dòng)作會(huì)傳遞至左半部分，因此只轉(zhuǎn)動(dòng)束角控制馬達(dá)的話就只有左輪的方向會(huì)變動(dòng)，這回產(chǎn)生橫力，從而引發(fā)操舵動(dòng)作。為了避免這種情況來轉(zhuǎn)動(dòng)操舵馬達(dá)，系統(tǒng)中還嵌入了馬達(dá)的控制邏輯。（日經(jīng)汽車技術(shù)）
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